SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,200A 输出:8 kHz/140A 时 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆 　6SL3120-1TE32-0AA4

驱动器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。

SINAMICS S210 伺服驱动系统的最佳上位控制器 “ 合作伙伴 ”有：SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和SIMOTION 控制器，它们可以和该系列驱动器完美地协调工作。

SINAMICS S210 伺服驱动器有一个集成的 PROFINET 通信接口，以便连接到上位控制器，两者的通信周期时间在250 μs 内。

两者之间的通信支持实时 “RT” 和等时实时同步 “IRT” 模式，采用标准协议：定位运行中采用带 DSC 的 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。另外，还提供诸如

“ 共享设备 ”、“ 环形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。一站式提供全套自动化和驱动系统：SIMATIC S7 或 SIMOTION控制器中实现了运动控制功能，因此在组合驱动器后，整套系统可以彼此协调地进行工程组态，由此缩短了调试时间。借助上位控制器中的 “ 工艺对象 ” 和 “ 运动控制功能块 ”，系统可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。

该伺服驱动器集成了一系列安全功能，可为人员和设备提供实用、高效的保护 （术语的定义参照 IEC 61800-5-2）。标配包含以下 Safety Integrated 基本功能：

• Safe Torque Off (STO)

• Safe Brake Control (SBC)

• Safe Stop 1 (SS1)

以下 Safety Integrated 扩展功能 1) 为选配功能：

• Safe Stop 2 (SS2)

• Safe Operating Stop (SOS)

• Safely-Limited Speed (SLS)

• Safe Speed Monitor (SSM)

• Safe Direction (SDI)

• Safely-Limited Acceleration (SLA)

• 诊断功能 Safe Brake Test (SBT)

Safety Integrated 功能完全集成至驱动系统。可通过驱动器上的故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET激活安全功能，前一方法仅限 STO 和 SS1 功能。

Safety Integrated 功能是完全电子化的功能，因而无需额外的安装或占用开关柜的空间。此外，费用也大大低于从外部执行的监控功能。

Safety Integrated 功能可方便地使用驱动器的 Web Server 进行调试。